像中原汽車集團(tuán)這樣瘋狂砸錢研發(fā)技術(shù)的行🎷🕲🍠為國內(nèi)這些大型汽車集團(tuán)公司和一些民企很少有如此大的氣魄，而且中原汽車集團(tuán)背后有華興集團(tuán)公司這么龐然大物給支撐著，國內(nèi)很多的公司只能學(xué)著中原汽車集團(tuán)在營銷模式上的創(chuàng)新，但是🕁🆬在技術(shù)研發(fā)創(chuàng)新上卻是很難學(xué)到精髓。
當(dāng)李開元等人走進(jìn)工廠后第一個(gè)印象就是整座工廠里面顯得非常明亮寬敞，頭頂上滿是柔和明亮的氮化鎵二極管集成燈，因?yàn)橥L(fēng)系統(tǒng)，車間里面也少了很🄕☿多油鐵異味。
傳統(tǒng)的工廠汽車生產(chǎn)車🏬間里面有巨大的懸空的傳送帶，但是這個(gè)工廠里面🍶🌥卻是取消了，給人一種明亮和心情舒暢的感⚖👙覺。
巨大的車間里面沒有一根支撐屋頂?shù)牧⒅?，站在車間這一邊，一眼望見車間那一邊，視線幾乎沒有阻擋，而且房頂開了很多的天窗，側(cè)面窗戶也是很大，采光度非常高。
傳統(tǒng)總裝廠空中運(yùn)輸🉂很繁忙，懸吊式的車體運(yùn)輸鏈必不可少，上上下下，曲里拐彎，宛如一條巨蟒游走在工人頭頂，這也是🚛🔃♥傳統(tǒng)總裝車間🜂⚼🖰不得不不蓋得那么巍峨高大的原因。
這座工廠取消了這些懸空的傳送帶，而是將所有的在制品都擱在地面上的軌道上進(jìn)行傳輸，并且🐽在不同生產(chǎn)線結(jié)合部之間安置了機(jī)器人代替了代替了空中車體運(yùn)輸鏈以及連接它們的舉升機(jī)，可以非常輕易快速精準(zhǔn)地把車體托起和放下。
這🅦🈵座樣板廠共有底盤裝配、車內(nèi)裝配和車外裝配3🅄條生產(chǎn)線，這些生產(chǎn)線之間就是這些機(jī)器人不停地🙢🌃將底盤和車體不停地舉起放下。
“小杰，這些機(jī)器人也是你們自己設(shè)計(jì)開發(fā)的？💉🐅♈”
李開元看著這些不停工作的機(jī)器人問楊杰。
“是的，這套機(jī)器人🉂可以托起兩噸半的物品，采用這種方式可以大大地降低車體搬運(yùn)過程中的損傷率，之前造成很多不良率很大一部分就是發(fā)生在🃆🕣車體轉(zhuǎn)運(yùn)的過程中的磕碰。”
楊杰說道。
華興集團(tuán)公司生產(chǎn)機(jī)器人差不多有七年時(shí)間了，但是機(jī)床研究院里面來自大毛的這些專家以及國內(nèi)的專家對機(jī)器人的研究可是很早就開始了的，上個(gè)世紀(jì)70年代蘇聯(lián)就已研制出30個(gè)型號的120臺機(jī)器人，經(jīng)過20年的努力，前蘇聯(lián)的機(jī)器人在數(shù)量、質(zhì)量水平上均處🌸于世界前列地位，在與霓虹⚻國的的競爭中，保持了相當(dāng)大程度的領(lǐng)先地位，技術(shù)非常先進(jìn)。
機(jī)床研究院♋📰方在建立的時(shí)候就陸續(xù)挖到了不少這方面的技術(shù)專家進(jìn)行機(jī)器人的研發(fā)，這些年已經(jīng)培養(yǎng)出了一大批屬于自己的機(jī)器人專家，很早就攻克了機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)，而且這些年研制出了多種型號的機(jī)器人，背靠著華興集團(tuán)公司的培育迅速地在國🚧🕯內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場里面搶到了不小的份額。
相比較霓虹國的機(jī)器人，機(jī)床研究院研制出來的機(jī)器人在算法上更好🌚⛎些，🍶🌥這主要是得益于這些蘇聯(lián)時(shí)代的專家在理論研究上非常深厚，在算法模型上🅉有著自己獨(dú)到的地方，所以研制出來的機(jī)器人運(yùn)行的精度、穩(wěn)定性和速度和系統(tǒng)的魯棒性做得非常好。
另外機(jī)床研究院在電機(jī)技術(shù)上這些年來一直都在進(jìn)行大量的研發(fā)，自己生產(chǎn)的伺服電⚤機(jī)是世界一流的，而機(jī)器人的好壞最關(guān)鍵的就是靠這兩個(gè)關(guān)鍵🃆🕣系統(tǒng)，所以🚏💝晨曦機(jī)械廠生產(chǎn)的機(jī)器人那是一級棒的。
同樣性能的硬件組裝成機(jī)器人，好的控制算法能提高精度10倍以上，硬件反而不是難度所在，因?yàn)槿澜绲臋C(jī)器人廠家都是買同樣的芯片和硬件電路🝴🏗。
另外梅溪湖大學(xué)提供的環(huán)境感知算法已經(jīng)成熟了，這套搬運(yùn)機(jī)器人也是加裝了多個(gè)傳感器，當(dāng)機(jī)器人工作的時(shí)候有人進(jìn)入機(jī)器人工作的區(qū)域，機(jī)器人會自動地停止下來，避免🟊🜱發(fā)生傷人事件，這里面就用到了來自華興集團(tuán)公司設(shè)立在大毛MO國數(shù)學(xué)研究中心的模糊控制🚝🔖🀧智能算法。